---

1. Unitree Roboticsとは何か

中国・杭州を拠点とする Unitree Robotics は、低価格ながら高性能なロボットを提供する新興企業として急速に存在感を高めています。
四足歩行ロボット「Go1」や「AlienGo」で注目を集めた後、2023年以降は二足歩行のヒューマノイド開発に力を注ぎ、「Unitree G1」 を市場投入しました。

その特徴は「研究機としては低価格」「教育・医療・産業応用に開かれた設計」「SDK・APIによる拡張性」の3点です。
従来のヒューマノイドが数千万円〜億単位であったことを考えると、G1の価格は革新的です。

---

2. Unitree G1の基本スペック

• 身長：約127cm
• 重量：35kg前後
• 自由度：全身で約23DOF（関節自由度）
• バッテリー稼働時間：最大2時間
• 動作性能：二足歩行、階段移動、バランス制御、軽量物の把持
• AI機能：ビジョンカメラ・LiDAR搭載、模倣学習・強化学習環境対応
• 開発環境：SDK・API・ROS対応、拡張モジュール実装可

Unitreeは「研究者・教育機関がすぐに使える価格帯と設計」を目指しており、G1はプラットフォーム的な立ち位置にあります。

---

3. Unitree G1の価格

公表価格

• Unitree G1（標準版）：約9万ドル（日本円で1,300万円前後）
• 開発者セット（SDK＋周辺機材含む）：10万ドル以上

価格の意味

従来の研究用ヒューマノイドが 3,000万〜1億円規模 であったことを考えると、G1は「1/3〜1/10の価格」で導入可能。
大学や研究機関、中小企業が導入を検討できる現実的な価格帯に突入しました。

---

4. 販売チャネルと購入方法

1. Unitree公式ストア
   最も確実な入手方法。研究機関向けの販売ページあり。
2. 代理店販売
   日本を含む一部地域で正規代理店が取扱い。サポートや保守契約も代理店経由の方が安心。
3. 法人契約・共同研究販売
   大学・大企業向けに「研究パートナー契約」として提供されるケースも多い。

👉 個人でも問い合わせ可能ですが、教育・研究機関がメインターゲットです。

---

5. Unitree G1は何に使えるのか？

「価格は分かったけど、どこまで使えるのか？」という疑問が多いのも事実です。
ここでは、実際の事例をもとに “できること” を具体的に紹介します。

5-1. 医療分野での応用

UCサンディエゴの研究チームは、G1に「Inspire Gen4 ロボットハンド」を搭載し、遠隔診察・注射・聴診 の実証を行いました。
結果は 70%以上の成功率 を記録し、遠隔医療支援ロボットとしての可能性を示しました。
👉 将来的に「離島や災害地での診療サポート」に繋がる可能性が高い。

5-2. 研究・教育機関での利用

AI研究では「模倣学習」「強化学習」「マルチエージェントシミュレーション」に用いられています。
人間の動作を再現し、学生や研究者がAI制御を学ぶプラットフォームとして機能。
👉 PepperやNAOより高機能で、本格研究への橋渡し的存在。

5-3. 産業・物流現場での実験

物流倉庫で「ピッキング補助」「移動作業」の実証実験も進行中。
バッテリー時間の短さが課題ですが、ソフトウェア連携により「部分的自動化」を支える役割を担えるとされています。

5-4. エンタメ・イベント用途

2025年の中国でのMMAイベントで、G1が観客やUFC会長に予想外の動きを見せるデモが話題に。
精密なモーション再現ができる反面、「制御の難しさ」や「不測の挙動」 が露呈する結果にもなりました。
👉 エンタメ的利用は注目を集めやすい一方、安全設計が課題。

---

6. 他モデルとの価格比較

モデル名	価格帯	主な用途
Unitree R1	約87万円	家庭・教育用、入門モデル
Unitree G1	約1,300万円	研究・教育機関用本格モデル
Ameca	数千万円	展示・会話デモ用
Tesla Optimus	未公開（数百万円想定）	量産前提の次世代機
HL Human	数千万円規模	法人・業務用

👉 G1は「低価格入門機のR1」と「高価格先端機」の中間に位置し、研究用途に最適化されています。

---

7. プロの視点：G1の価値と課題

A. 投資価値

• 価格は研究機として現実的であり「大学や中小企業が導入できる最初の本格ヒューマノイド」としての価値が高い。
• 特に医療・教育分野での実証実験において「先行者優位」を得やすい。

B. 課題

• バッテリー稼働時間が短く、長時間業務には不向き。
• 制御の難しさや予測不可能な挙動が課題として残る。
• 個人利用には依然として高額であり、購入ターゲットは法人に限られる。

C. 将来展望

• Unitreeは「低価格普及機（R1）」と「研究機（G1）」の2ライン戦略で、市場を同時に開拓している。
• 2027年頃には「500万円以下での高性能機」も登場すると予測され、現在のG1は“橋渡し的存在”になる可能性が高い。

---

まとめ

Unitree G1の価格は約1,300万円前後。
これは一般家庭向けにはまだ遠い価格帯ですが、大学・研究機関・企業にとっては「現実的に手が届く研究機」であり、医療・教育・産業実証の舞台で広く使われ始めています。

「何に使えるのかわからない」という疑問には、実際の事例（遠隔医療・教育研究・物流実証・イベント利用）が答えとなります。
プロの視点での結論：G1は「導入のための初期コストは高いが、研究・PR・技術蓄積という無形資産に投資する意味が大きい」ロボットです。

Unitree G1 価格 Q&A（FAQ）

Q1. Unitree G1の価格はいくらですか？
A. Unitree G1の標準価格は約9万ドル（日本円で約1,300万円前後）です。開発者セットや追加機材を含めると10万ドル以上になる場合もあります。

---

Q2. 一般人でも購入できますか？
A. 基本的には研究機関・教育機関・法人向けですが、公式サイトや代理店経由で個人購入も可能です。ただし価格や保守契約を考えると法人導入が現実的です。

---

Q3. Unitree G1は何に使えるのですか？
A. 研究・教育のプラットフォームとして、AI学習や制御実験に活用されています。また、UCサンディエゴで遠隔医療実験に使われた例もあり、物流や災害対応の研究にも利用可能です。

---

Q4. 家庭用として使えますか？
A. 価格と仕様から家庭向けには適していません。家庭用にはUnitreeの低価格モデル「R1」（約87万円）が現実的です。G1は本格研究や法人向けモデルです。

---

Q5. 他のヒューマノイドロボットと比べて安いですか？
A. はい。従来の研究用ヒューマノイドは数千万円〜1億円規模が多いため、約1,300万円のG1は「比較的安価」で導入しやすい位置づけです。

---

Q6. 課題は何ですか？
A. バッテリー稼働時間が短いこと、制御の難しさや不測の挙動が起こる可能性があること、そして価格が依然として高額である点が課題です。

---

Q7. 今後価格は下がりますか？
A. Unitreeは低価格モデル「R1」と研究機「G1」を両立させる戦略をとっており、将来的には500万円以下の高性能モデルも登場する可能性があります。