Figure01 / Figure02 ロボット徹底解説｜AIと人型ロボティクスの最前線

ROBO

1. Figure社とは何か

アメリカ・カリフォルニアを拠点とする Figure社 は、2022年に創業したばかりの新興企業でありながら、すでに世界のロボティクス業界で最注目株となっています。その理由は明快で、「汎用的な人型ロボットを商業利用レベルに仕上げる」という大きなビジョンを掲げ、それを短期間で実際に形にしてきたからです。

Figureの特徴は、AIとロボットを垂直統合的に開発している点にあります。つまり、ハードウェアを設計するだけでなく、ソフトウェアや学習環境まで自社で一貫して構築し、さらにOpenAIやMicrosoft、NVIDIAなど世界的な大企業と連携することで、AIの知能とロボットの身体を同時に進化させているのです。資金調達の規模も突出しており、ジェフ・ベゾスやサム・アルトマンら有力投資家が支援しています。

2. Figure01の誕生と可能性

試作機としてのFigure01

最初に公開された「Figure01」は、同社の技術力を示す初期のプロトタイプでした。人間と同じ二足歩行を安定して行い、両手で物を操作する基本的な能力を実現しました。

この時点での用途は限定的で、主に「研究・技術実証」「パートナー企業との共同実験」にとどまっていました。しかし、Figure01は明確な方向性を示しました。つまり「倉庫や工場で実際に使える人型ロボット」にすることです。

模倣学習による動作

特筆すべきは、Figure01が模倣学習を利用して人間の動作を取り込むことでした。コーヒーマシンの操作を動画から学習し、そのまま再現するなど、従来のロボットでは難しかった「柔軟な日常的タスク」が可能となったのです。

これは単なるデモンストレーションに留まらず、「AIが現実の動作を観察し、人間と同じ方法で遂行できる」ことを示した画期的な一歩でした。

3. Figure02の進化と革新

OpenAIとの統合

2024年に発表された Figure02 は、Figure01を大幅に進化させた次世代モデルです。最大の特徴は OpenAIの言語モデルとの統合 にあります。これにより、単に動くだけでなく、人と自然な会話を行い、状況を理解したうえで行動できるようになりました。

「人に尋ねられたことを理解し、その場で判断して行動する」——これは人型ロボットの理想像であり、Figure02がその実現に近づいている点が、世界的に大きな注目を集めています。

技術仕様の進化

  • 6台のカメラによる360度認識
  • 高性能な第4世代ロボットハンド（16自由度）
  • 最大20kgの可搬能力
  • 5時間の稼働時間
  • 強化学習による自然な歩行制御

これらの機能により、Figure02は単なる研究用ではなく、現場での導入を想定した実用性を備えるようになりました。

4. Figureロボットの実証事例

BMW工場でのテスト

FigureはBMWと提携し、自動車工場での試験運用を開始しました。組立ラインで部品を運ぶ、工具を扱うといった作業をロボットが実際にこなすことが確認されつつあります。これは「研究段階から実用段階への移行」を示す象徴的な事例です。

小売・物流分野

倉庫での荷物のピッキング、棚への補充など、人間が担う単純作業をロボットに任せる実験も進んでいます。米国では労働力不足が深刻であり、この分野での導入ニーズは非常に高いといえます。

日常生活のデモ

Figure02は、キッチンで簡単な料理をしたり、コーヒーを淹れたりといった日常的な動作も再現しています。こうした「生活に溶け込む動作」のデモは、将来的に家庭用ヒューマノイドの可能性を大きく感じさせるものです。

5. 実際にどこまで使えるのか？

ここが最も多くの人が抱く疑問点です。
現状、Figure02は「完全に自律した人間代替」にはまだ到達していません。しかし以下の分野では現実的な価値を提供し始めています。

  • 製造業：部品搬送や補助作業。人件費削減と労働力不足解消の一助。
  • 物流業：倉庫でのピッキング・仕分け。特に24時間稼働できる利点が大きい。
  • 小売業：接客や案内業務。自然な会話能力により、単純なサポートなら可能。
  • 家庭支援：限定的なタスク（料理補助や掃除）には対応可能だが、価格や安全性の課題から普及はまだ先。

つまり「完全な万能ロボット」ではなく、「特定の現場で特定の作業を代替できるレベル」には到達している、というのが現実的な評価です。

6. プロの視点：Figureの戦略的価値

A. 開発スピードの異常な速さ

Figure01から02への進化はわずか1年足らず。このサイクルはハードウェア企業としては異例の速さであり、AI開発のスピード感をロボティクスに持ち込んだことがFigureの強みです。

B. 資本力とパートナーシップ

OpenAIやMicrosoftとの連携により、ソフトウェアの知能を取り込みながら、NVIDIAのGPUで学習環境を拡張。BMW工場との実証は、資金と提携先がなければ不可能でした。資本力とネットワークがFigureの最大の武器です。

C. 社会的インパクト

米国には700万件を超える未充足求人が存在し、倉庫・小売・サービス分野で深刻な人手不足があります。Figureはここに的を絞り、「人間がやりたがらない仕事」を担うことで社会的支持を得ようとしています。

D. 課題

  • 長時間稼働の安定性
  • 安全性（不測の動作をどう抑えるか）
  • 値段（現時点では数千万円規模と推測され、家庭用は難しい）

7. Figureの未来展望

Figureは今後、次の3つの方向に進むと予測されます。

  1. 産業利用の拡大
    　製造・物流現場での導入が加速し、限定的な業務から段階的に人員を代替。
  2. 家庭・サービス分野への試験導入
    　価格低下と安全性向上を条件に、家事支援や介護補助に展開。
  3. 規模拡大と競争
    　Teslaの「Optimus」や中国メーカーの低価格機との競争で、Figureは「高性能＋信頼性」のポジションを築くと予想される。

まとめ

  • Figure01 は模倣学習を中心に開発された試作機で、人型ロボットの方向性を示した。
  • Figure02 はOpenAIとの連携で大幅に進化し、自然会話・実用作業が可能に。
  • 現実的には「万能ではない」が、製造・物流・小売といった現場で「人手不足を補う具体的な力」として使える段階に到達。
  • プロの視点からは、資本力・開発スピード・社会的ニーズを兼ね備えたFigureは、今後10年で最も有望なヒューマノイド企業の一つと位置づけられる。

Figure01 / Figure02 ロボット Q&A（FAQ）

Q1. Figure01とFigure02の違いは何ですか？
A. Figure01は初期の試作機で、模倣学習による動作再現が特徴でした。Figure02はOpenAIのAIを統合し、自然な会話や20kgの荷物運搬など、より実用的な機能を備えています。

Q2. Figure02はすでに実用化されていますか？
A. はい。BMW工場でのテストをはじめ、物流・小売現場での試験導入が始まっています。ただし本格的な量産・普及はこれからです。

Q3. Figureロボットはいくらで購入できますか？
A. 正式価格は公表されていませんが、Figure02は数千万円規模と推定されています。研究機関や企業向けで、家庭用としての普及はまだ先です。

Q4. Figure02はどのような作業が可能ですか？
A. 倉庫でのピッキングや製造ラインでの補助作業、簡単な家事や接客などに対応できます。自然な会話能力も備えており、人とのやり取りも可能です。

Q5. 一般家庭で使える日はいつ来ますか？
A. 現在は価格と安全性の面から家庭導入は現実的ではありません。ただし今後5〜10年のうちに低価格化と安全性向上が進めば、介護や生活支援用途で普及する可能性があります。

Q6. Figure社が注目されている理由は？
A. OpenAIやMicrosoft、NVIDIAとの連携によりAI技術を強化し、BMW工場など実社会での導入実績を早期に積み重ねている点です。資金調達力と開発スピードも業界屈指です。

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